Ошибка P0139 Медленный отклик датчика кислорода 2 (банк 1) на обогащение/обеднение

Оригинальное описание (перевод): Oxygen Sensor Circuit Slow Response (Bank1, Sensor2)
Нужна помощь в устранении ошибки ? Опишите вашу проблему в комментариях.
Обсуждение ошибки